「ベッドやソファの下がホコリだらけ…でも掃除機が入らない」「買ったロボット掃除機が家具の下で止まってしまう…」そんな経験はありませんか？
せっかくお掃除ロボットを導入しても、肝心な狭い場所を掃除できなければ意味がないですよね。特に、一人暮らしのワンルームや家具が多いお部屋では、薄型モデルの重要性が高まります。
この記事では、そんな悩みを解決するために、高さ6cm以下の超薄型ロボット掃除機に焦点を当てて徹底解説します。市場にあるモデルは非常に少ないですが、諦めるのはまだ早いです！
この記事を読めば、あなたの家の家具の下にもスイスイ入っていく、理想の小型ロボット掃除機が見つかります。選び方のコツから、髪の毛やカーペットに強いモデル、さらには「本当に一人暮らしに必要？」という疑問まで、あらゆる角度からあなたの悩みを解決します。
そもそも高さ6cm以下のロボット掃除機は存在するの？
結論から言うと、高さ6cm以下のロボット掃除機は存在します。しかし、その選択肢は非常に限られているのが現状です。
多くの人気ロボット掃除機は、高性能なセンサーや大容量のダストボックスを搭載しているため、本体の高さが7cm〜10cm程度になるのが一般的です。そのため、6cmという薄さを実現しているモデルは、まさに「隠れた名機」と言えるでしょう。
例えば、今回詳しくご紹介するエコバックスの「DEEBOT OZMO U3」は、高さ5.7cmという驚異的な薄さを実現しており、これまでロボット掃除機が入れなかったような狭い隙間にも入り込むことが可能です。
まずはご自宅のソファやベッド下の高さをメジャーで正確に測ってみるのがおすすめです！実際に測ってみると「意外と7cmでもいけるかも？」となることもありますよ。
6cm以下のモデルは少ないですが、7cm台前半まで視野を広げると、AnkerのEufyシリーズなど選択肢が増えてきます。この記事では、まず6cm以下の貴重なモデルを深掘りし、その後で7cm台のおすすめ小型モデルもご紹介しますね。
【超薄型】高さ5cm以下の最強ロボット掃除機はある？
「できればもっと薄い、5cm以下のモデルが欲しい！」と思う方もいるかもしれません。しかし、残念ながら2025年8月現在、高さ5cm以下のロボット掃除機は市場に存在しません。
これには技術的な理由があります。ロボット掃除機が自走するためには、
- モーター
- タイヤ（ホイール）
- 基盤
- バッテリー
- 各種センサー
- ダストボックス
といった部品を内蔵する必要があります。特に、ある程度の段差を乗り越えるためのタイヤの直径や、ゴミを溜めるダストボックスの容量を確保しようとすると、どうしても5cm以上の高さが必要になってしまうのです。
現在、市販されている中で最も薄いクラスの製品が5.7cmなので、これが実質的な限界サイズと言えるでしょう。今後の技術革新に期待したいところですね。
高さ6cm以下のロボット掃除機おすすめランキング
お待たせしました！ここからは、貴重な高さ6cm以下のモデルを含む、薄型ロボット掃除機のおすすめランキングをご紹介します。今回は「薄さ」を最重要視し、狭い場所への入り込みやすさで厳選しました。
1位：Ecovacs（エコバックス） DEEBOT OZMO U3
高さ5.7cm！現行最強の薄さを誇る実力派モデル
現在市場で手に入る中で、最も薄いロボット掃除機がこの「DEEBOT OZMO U3」です。その高さは、驚異の5.7cm。これまでどんなロボット掃除機も入り込めなかった、テレビ台やソファの下にもスイスイ潜り込み、徹底的に掃除してくれます。
薄いだけでなく、吸引と水拭きが同時にできる2-in-1タイプである点も大きな魅力。効率的なジグザグ走行で、部屋の隅々まで賢く掃除します。さらに、静音設計なので、夜間や在宅ワーク中でも運転音が気になりにくいのも嬉しいポイントです。
「とにかく薄さ最優先！」という方には、間違いなくこのモデルがおすすめです。自動帰還機能がない点だけ注意が必要ですが、それを補って余りある薄さの価値がありますよ。
| 項目 | スペック |
|---|---|
| サイズ | 直径31×高さ5.7cm |
| 掃除方法 | 吸引、水拭き |
| スマホ連携 | ○ |
| マッピング機能 | ○ |
| 自動帰還機能 | × |
| 参考価格 | 25,300円 |
※ランキングに関しては、高さ6cm以下のモデルが非常に少ないため、7cm台前半までの薄型・小型モデルも視野に入れて選定しています。以下、薄さに定評のあるモデルをご紹介します。
2位：Lefant ロボット掃除機 F1
高さ6.9cm！コンパクトさと強力吸引を両立
直径28cm、高さ6.9cmというコンパクト設計が魅力のモデルです。一般的なロボット掃除機よりも一回り小さいため、椅子の脚の間など、狭いスペースも巧みにすり抜けて掃除します。4000Paという強力な吸引力で、髪の毛やペットの毛、猫砂までもしっかりと吸い込んでくれます。連続稼働時間が200分と長いのも特徴で、広いお部屋でもバッテリー切れの心配が少ないです。
| 項目 | スペック |
|---|---|
| サイズ | 直径28×高さ6.9cm |
| 掃除方法 | 吸引 |
| スマホ連携 | ○ |
| マッピング機能 | × |
| 自動帰還機能 | ○ |
| 参考価格 | 12,453円 |
3位：Anker Eufy RoboVac 15C
高さ7.2cm！コスパ最強のエントリーモデル
「ロボット掃除機は初めて」という方にもおすすめなのが、Ankerの「Eufy RoboVac 15C」です。高さは7.2cmと6cm以下ではありませんが、薄型モデルとしては非常に優秀。1万円台という手頃な価格ながら、十分な吸引力とスマホ連携、スケジュール設定など便利な機能を搭載しています。家具の下にもしっかり入り込み、フローリングからカーペットまで、床の材質に合わせて吸引力を自動で調整してくれる賢さも持ち合わせています。
| 項目 | スペック |
|---|---|
| サイズ | 直径32.5×高さ7.2cm |
| 掃除方法 | 吸引 |
| スマホ連携 | ○ |
| マッピング機能 | × |
| 自動帰還機能 | × |
| 参考価格 | 11,880円 |
4位：Anker Eufy RoboVac G30 Hybrid
高さ7.2cm！吸引も水拭きもこなす賢い一台
同じくAnkerから、吸引と水拭きの両方に対応したハイブリッドモデルです。高さ7.2cmの薄型設計で、家具の下のゴミを吸引し、さらに水拭きでサラサラに仕上げてくれます。スマート・ダイナミック・ナビゲーション2.0というシステムを搭載し、部屋の隅々まで効率的なルートで掃除を行う賢さが特徴。専用アプリとの連携で、掃除モードの設定やスケジュール管理も簡単です。
| 項目 | スペック |
|---|---|
| サイズ | 直径32.5×高さ7.2cm |
| 掃除方法 | 吸引、水拭き |
| スマホ連携 | ○ |
| マッピング機能 | ○ |
| 自動帰還機能 | ○ |
| 参考価格 | 39,800円 |
5位：SwitchBot ミニロボット掃除機 K10+
直径24.8cm！業界最小クラスの超小型モデル
高さは9.2cmと今回のテーマからは外れますが、「小型」という点で特筆すべきモデルがこの「K10+」です。直径わずか24.8cmという圧倒的な小ささで、これまでロボット掃除機が入り込めなかった椅子の脚の間や家具の隙間もスイスイ。ゴミの自動収集ステーション付きで、ゴミ捨ては70日に一度でOKという手軽さも魅力です。水拭きも可能で、市販の床拭きシートが使えるため、モップを洗う手間もありません。狭いお部屋に住む一人暮らしの方に特におすすめです。
| 項目 | スペック |
|---|---|
| サイズ | 直径24.8cm×高さ9.2cm |
| 掃除方法 | 吸引、水拭き |
| スマホ連携 | ○ |
| マッピング機能 | ○ |
| 自動帰還機能 | ○ |
| 参考価格 | 49,800円 |
後悔しない！小型ロボット掃除機の選び方
「ランキングはわかったけど、結局自分にはどれが合うの？」そう思いますよね。ここからは、あなたにぴったりの一台を見つけるための、小型ロボット掃除機の選び方を5つのポイントに絞って解説します。
1. サイズ（高さと直径）を最優先でチェック
今回のテーマでもある「高さ」は最も重要なチェックポイントです。ご自宅の掃除してほしい家具（ソファ、ベッド、棚など）の下の高さを、必ず購入前にメジャーで測りましょう。その高さよりも最低でも1cm以上低いモデルを選ぶのが鉄則です。
また、見落としがちなのが「直径」です。ダイニングチェアの脚の間や、家具と壁の隙間など、狭い場所を掃除してほしい場合は、直径が小さいモデル（30cm以下が目安）が有利です。SwitchBotのK10+のように、直径が25cm程度のモデルなら、かなり小回りが利きますよ。
2. 掃除方法（吸引・水拭き）で選ぶ
ロボット掃除機の掃除方法には、大きく分けて3つのタイプがあります。
- 吸引タイプ：ゴミやホコリを吸い込む、最も基本的なタイプ。フローリング、カーペット、畳など様々な床に対応できます。
- 水拭きタイプ：床のベタつきや皮脂汚れを拭き上げるタイプ。フローリングのサラサラ感を保ちたい方におすすめ。
- 吸引＋水拭き（ハイブリッド）タイプ：1台で吸引と水拭きの両方ができる高機能タイプ。手間をかけたくない方に最適です。
最近はハイブリッドタイプが主流ですが、畳の部屋があるご家庭では水拭き機能が使えないので注意が必要です。水拭き機能が不要な場合は、吸引専用モデルを選ぶと価格を抑えられますよ。
3. 賢さ（マッピング・障害物回避）は必要？
ロボット掃除機の「賢さ」は価格に直結する重要な要素です。
- マッピング機能：レーザーやカメラで部屋の間取りを記憶する機能。効率的なルートで掃除を行い、掃除残しが少なくなります。スマホアプリから「この部屋だけ掃除して」といった指示も可能になります。
- 障害物回避機能：床に落ちているスリッパやケーブル、ペットのフンなどを認識して避けてくれる機能。事前の片付けの手間が減ります。
ワンルームなどシンプルな間取りであればマッピング機能なしでも十分ですが、複数の部屋を掃除させたい場合や、効率を重視するならマッピング機能付きがおすすめです。特に薄型モデルは家具の下で迷子になりがちなので、賢いモデルを選ぶと安心です。
4. お手入れのしやすさも忘れずに
掃除の手間を減らすためのロボット掃除機なのに、お手入れが面倒では本末転倒ですよね。チェックすべきは以下の2点です。
- ゴミの捨てやすさ：ダストボックスのゴミ捨て頻度を減らしたいなら、自動ゴミ収集ステーション付きのモデルがおすすめです。掃除完了後に本体のゴミをステーションが自動で吸い上げてくれるので、数ヶ月に一度の紙パック交換だけで済みます。
- ブラシの毛がらみ：髪の毛が長い方やペットを飼っている方は、ブラシに毛が絡まりやすいです。ゴム製のメインブラシを搭載したモデルは、毛が絡みにくいのでお手入れが格段に楽になります。
5. スマホ連携とスケジュール機能
ほとんどの現行モデルには、スマホアプリとの連携機能が搭載されています。これにより、外出先からの操作や、掃除スケジュールの設定が可能になります。
「平日の昼間、家にいない間に掃除を済ませておいてほしい」といった使い方をしたい方には必須の機能です。曜日や時間を細かく設定できるか、アプリの操作は直感的で分かりやすいか、といった点も確認しておくと良いでしょう。
一人暮らしに最適！髪の毛やカーペットに強いモデルは？
一人暮らしのお部屋特有の悩みといえば、「落ちている髪の毛」と「ラグやカーペットの掃除」ではないでしょうか。ここでは、これらの悩みに強いロボット掃除機の特徴を解説します。
一人暮らしの髪の毛問題は「ゴム製ブラシ」で解決
フローリングに落ちた長い髪の毛は、想像以上にロボット掃除機のブラシに絡みつきます。従来の毛ブラシだと、掃除のたびにハサミで絡まった毛を切る作業が必要になり、非常にストレスです。
この問題を解決してくれるのが、iRobot社のルンバシリーズなどに採用されている「ゴム製デュアルアクションブラシ」です。2本のゴム製ブラシが逆回転することで、髪の毛やペットの毛を絡め取りながら強力に吸引。毛が絡みにくい構造になっているため、お手入れの手間が劇的に減ります。
髪の毛の掃除を最優先するなら、多少高さがあってもゴム製ブラシ搭載モデルを選ぶ価値は十分にありますよ！
一人暮らしのカーペット掃除は「吸引力」と「乗り越え性能」
カーペットやラグを敷いているお部屋では、ロボット掃除機がしっかり機能するか不安ですよね。チェックすべきは2つのポイントです。
- 吸引力：カーペットの繊維の奥に入り込んだゴミを吸い出すには、高い吸引力が必要です。多くのモデルには、カーペットを検知すると自動で吸引力をアップさせる機能が搭載されています。
- 段差乗り越え性能：毛足の長いラグや厚手のカーペットは、ロボット掃除機にとって「段差」になります。多くのモデルは1.5cm〜2.0cm程度の段差に対応していますが、それ以上の厚みがある場合は、乗り越えられずに掃除できない可能性があります。
最近のハイスペックモデルには、水拭き中にカーペットを検知すると、モップを自動で持ち上げて（リフトアップして）カーペットを濡らさずに吸引だけ行うという賢い機能もあります。カーペットを敷いている範囲が広いご家庭では、非常に便利な機能です。
吸引力重視！水拭きなしのおすすめロボット掃除機
「フローリングがメインだけど、水拭きは自分でやるから不要」「畳の部屋があるから水拭き機能は使わない」「とにかくシンプルで安いモデルがいい」という方には、吸引に特化した「水拭きなし」のロボット掃除機がおすすめです。
水拭き機能がない分、構造がシンプルで価格が安く、メンテナンスも楽というメリットがあります。ランキングでもご紹介したAnkerの「Eufy RoboVac 15C」は、まさにその代表格です。
1万円台という低価格ながら、パワフルな吸引力と基本的な便利機能を備えており、ロボット掃除機デビューには最適。水拭き機能がないことで、給水タンクの管理やモップの洗浄・乾燥といった手間が一切かからないのも、忙しい方にとっては大きなメリットと言えるでしょう。
一人暮らしにロボット掃除機はいらない？【徹底検証】
「そもそも、一人暮らしの狭い部屋にロボット掃除機なんていらないのでは？」という声もよく聞きます。本当にそうでしょうか？メリットとデメリットを比較して、徹底検証してみましょう。
| メリット | デメリット |
|---|---|
| ✅ 掃除の時間が圧倒的に浮く 週に30分の掃除が浮けば、年間26時間が自由な時間に！ |
❌ 初期費用がかかる 安いモデルでも1万円以上は必要。 |
| ✅ ベッドやソファの下までキレイになる 手が届かない場所のホコリまで一掃してくれる。 |
❌ 事前の片付けが必要 床のケーブルや服を片付けないと止まってしまう。 |
| ✅ 常に床がキレイな状態を維持できる 急な来客があっても慌てない。QOLが向上する。 |
❌ メンテナンスの手間がかかる ゴミ捨てやブラシの掃除は定期的に必要。 |
| ✅ 髪の毛やホコリが気にならなくなる アレルギー対策にも有効。 |
❌ 段差や狭い場所は苦手 玄関の段差や、洗濯機パンなどは掃除できない。 |
結論：忙しい一人暮らしの方にこそ、ロボット掃除機は「必要」です。
確かにデメリットもありますが、それを上回る「時間の創出」と「生活の質の向上」という大きなメリットがあります。掃除にかけていた時間を、趣味や勉強、リラックスする時間にあてられると考えれば、決して高い買い物ではないはずです。
特に、今回ご紹介しているような薄型・小型モデルなら、一人暮らしの限られたスペースでも最大限に活躍してくれますよ。
もっと色々なロボット掃除機を比較してみたい！という方は、こちらの記事もぜひ参考にしてみてください。専門家が選んだ最強のモデルをランキング形式でご紹介しています！
【Q&A】6cm以下のロボット掃除機に関するよくある質問
最後に、高さ6cm以下のロボット掃除機に関して、読者の皆様からよく寄せられる質問にお答えします。
A1. 2025年8月時点で、当サイトの調査ではエコバックスの「DEEBOT OZMO U3」の高さ5.7cmが最も薄いモデルです。吸引と水拭きの両方に対応しており、非常にコストパフォーマンスが高い製品です。
A2. 価格を最優先するなら、1万円台で購入可能なAnkerの「Eufy RoboVac 15C」がおすすめです。高さ7.2cmと薄型で、基本的な吸引性能やスマホ連携機能を備えており、初めての一台に最適です。
A3. 残念ながら、iRobot社のルンバシリーズに現行で6cm以下のモデルはありません。ルンバはパワフルな吸引力や独自のゴム製ブラシが特徴ですが、その分、本体はどうしても高さが出てしまいます（現行モデルは9.2cmなど）。床拭き専用の「ブラーバジェット 240」は高さ8.4cmと比較的薄型ですが、吸引機能はありません。
A4. 最新のトレンドは、掃除性能の向上はもちろん、「賢さ」と「メンテナンスフリー化」です。例えば、2025年に発表されたDreame社の「X50 Ultra」は、なんと本体から”足”が出てきて最大6cmの段差を乗り越えたり、本体上部のセンサーを格納して高さ8.9cmの隙間に潜り込んだりする驚きの機能を搭載しています。また、ゴミ収集、モップの自動洗浄・乾燥、給水まで全てを自動で行う全自動モデルが各社から登場しており、「ほったらかし」で床をキレイに保てる時代になっています。
まとめ：理想の薄型ロボット掃除機で快適な毎日を！
今回は、高さ6cm以下のロボット掃除機というニッチなテーマを深掘りして解説しました。
この記事のポイントをもう一度おさらいしましょう。
- ✅ 高さ6cm以下のモデルは存在するが非常に少ない（エコバックス DEEBOT OZMO U3が代表格）
- ✅ 5cm以下のモデルは現在の技術では存在しない
- ✅ 選ぶ際は「高さ」「直径」「掃除方法」「賢さ」「お手入れ」の5点が重要
- ✅ 一人暮らしの髪の毛には「ゴム製ブラシ」、カーペットには「吸引力」が強いモデルを
- ✅ 忙しい一人暮らしにこそ、ロボット掃除機は時間と心の余裕を生む必需品
ロボット掃除機は、もはや一家に一台の時代。その中でも、薄型・小型モデルは、日本の住宅事情やライフスタイルにマッチした賢い選択です。
この記事を参考に、あなたの家の家具の下をスイスイと掃除してくれる最高のパートナーを見つけて、ホコリのない快適な生活を手に入れてくださいね！